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高空作业车是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达早已被广泛应用。我国高空作业车的使用也越来越广泛，目前高空作业车仍以折叠臂车型为主，主要适用于市政灯维修，园林树木修剪。随着我国经济发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业车的需求不断增长。

作业车在高空作业前，停在预定地点，并且根据需要，要撑起加固桩，因此高空吊篮通过伸展臂移动到维修点后，不够灵活，而常常出现作业人员勾着身子进行维修作业，另外伸展臂在作业时要占用较大的工作空间，尤其在伸展臂周转时，需要更多的工作空间，因此给维修作业带来不便。